自動(dòng)工業(yè)設(shè)備中伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)速度和位置通常需要精確控制，因此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的伺服電動(dòng)缸的速度和位置最終必須精確控制。

位置命令顯示了交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的位置目標(biāo)值，該位置的實(shí)際值由位移傳感器或激光傳感器進(jìn)行測(cè)試。如果位置檢測(cè)器可以直接檢查運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并將位置信息反饋到輸入端和位置命令，擴(kuò)大差異，控制伺服電機(jī)的扭轉(zhuǎn)距離，并將位置移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，這種閉環(huán)控制通常稱(chēng)為工程中的全閉環(huán)控制。

如果位置檢測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸上，根據(jù)檢查電機(jī)套筒的角度速度，間接反映了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體位置，因此閉環(huán)控制一般稱(chēng)為半閉環(huán)控制。

因此，為了在伺服系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高精度控制，**直接檢查伺服電動(dòng)缸液壓缸的具體位置和速度，并將其作為反饋信息發(fā)送到系統(tǒng)的輸入端和命令值。但事實(shí)上，位置和速度探測(cè)器很難安裝在伺服電動(dòng)缸前面。

此外，連接伺服電機(jī)的機(jī)械耦合器.調(diào)速組織.無(wú)論旋轉(zhuǎn)軸等復(fù)雜元素是否連接良好，摩擦阻力的變化也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性惡化。因此，結(jié)合實(shí)際情況，伺服電機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速率檢測(cè)器大多獲得反饋信息，形成半閉環(huán)控制。從反饋信息檢查點(diǎn)到特定執(zhí)行器的位置和速度取決于機(jī)械設(shè)備本身的精度。

對(duì)于伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，伺服電動(dòng)缸制造商判斷質(zhì)量控制的關(guān)鍵有幾個(gè)方面：

控制精度：導(dǎo)出是否在目標(biāo)值允許的誤差范圍內(nèi)？

快速：導(dǎo)出是否能快速準(zhǔn)確地響應(yīng)控制指令？

對(duì)指令進(jìn)行響應(yīng)的能力是什么？

穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)正常工作的前提。

在設(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí)，還應(yīng)從多個(gè)角度考慮綜合因素。在使用高精度設(shè)備時(shí)，應(yīng)完成伺服電動(dòng)缸的高精度特性，以滿(mǎn)足精密設(shè)備的應(yīng)用。

眾所周知，電動(dòng)缸有一個(gè)螺桿。您可能不知道的是，電動(dòng)缸中的螺桿在運(yùn)行時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致溫度升高，這可能會(huì)影響整個(gè)電動(dòng)缸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的精度。

那么，溫升對(duì)電動(dòng)缸有什么影響呢？有三個(gè)答案，即電動(dòng)缸的預(yù)壓.潤(rùn)化和預(yù)拉力。

1.預(yù)壓的影響。首先，為了確保設(shè)備的精度控制，制造商經(jīng)常選擇提高螺母的剛度。然而，盡管增強(qiáng)了螺母的剛度特性，并在一定程度上控制了電動(dòng)缸的精度，但也增加了一定的預(yù)壓。工作時(shí)的預(yù)壓會(huì)增加零件的摩擦，導(dǎo)致溫度升高。溫升會(huì)帶來(lái)預(yù)壓和循環(huán)。

在此伺服電動(dòng)缸制造商提醒大家，設(shè)備中的預(yù)壓力不能超過(guò)10%的負(fù)荷，否則會(huì)影響電動(dòng)缸的使用壽命。

2.潤(rùn)濕的影響。潤(rùn)滑脂類(lèi)型的選擇也會(huì)影響電動(dòng)氣缸螺桿的溫度。電動(dòng)氣缸的螺釘應(yīng)使用油或油潤(rùn)滑液，**使用軸承潤(rùn)滑油作為潤(rùn)滑液。當(dāng)電動(dòng)氣缸處于重負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，應(yīng)選擇強(qiáng)制冷卻以降低螺桿溫度。

3.預(yù)拉的影響。當(dāng)螺桿溫度升高時(shí)，由于溫度升高的熱效應(yīng)會(huì)使螺桿拉長(zhǎng)，因此螺桿的長(zhǎng)度穩(wěn)定性較弱。

以上三種是伺服電動(dòng)缸制造商為您介紹的溫度對(duì)電動(dòng)缸的影響，即預(yù)壓，即預(yù)壓.潤(rùn)化和預(yù)拉。