5.電動(dòng)缸的主要特點(diǎn)。

電動(dòng)缸

由于其獨(dú)特的性能特點(diǎn)，電動(dòng)缸在許多工業(yè)場(chǎng)所逐漸得到推廣和應(yīng)用。作為一種新型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

1.節(jié)能、清潔、使用壽命長(zhǎng)。操作和維護(hù)簡(jiǎn)單，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。伺服電動(dòng)缸不易受周圍環(huán)境溫度的影響，可在低溫、高溫、雨雪等惡劣環(huán)境下正常工作。保護(hù)等級(jí)可達(dá)到IP66。密封件可防止缸外污垢和水污染，防止內(nèi)部潤(rùn)滑劑泄漏，長(zhǎng)期工作，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高速、高精度定位、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、噪音低。

2.傳動(dòng)效率高。采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動(dòng)元件的電動(dòng)缸節(jié)省了大量復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，大大提高了傳動(dòng)效率。這些類型的電動(dòng)缸的傳動(dòng)效率可達(dá)90%以上。

3.高定位精度。伺服電動(dòng)缸采用滾珠絲杠，通過伺服控制可實(shí)現(xiàn)0.01mm左右的精確定位，定位精度高，電動(dòng)缸適用于精度要求高的場(chǎng)合。電動(dòng)缸在半閉環(huán)時(shí)可達(dá)到相當(dāng)高的定位精度，液壓缸和氣缸必須采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)才能達(dá)到相同的定位精度。

4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，維護(hù)方便。電動(dòng)缸主要由電機(jī)和螺母螺桿機(jī)構(gòu)組成，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，不會(huì)占用太大的工作空間。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障時(shí)容易找到故障原因，日常維護(hù)也非常方便。

5.高可靠性和安全性。電動(dòng)缸可配備先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)和各種行程控制裝置，檢測(cè)和反饋電動(dòng)缸的工作狀態(tài)，防止事故發(fā)生。

6.運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)。當(dāng)電動(dòng)缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時(shí)，傳動(dòng)部分的摩擦?xí)蟠蠼档?，有利于減少材料磨損，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，延長(zhǎng)使用壽命。

7.響應(yīng)快，直線工作速度可在寬速范圍內(nèi)調(diào)整，低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s，但普通電動(dòng)缸的工作速度一般可達(dá)到55mm/s。使用行星滾筒絲杠的電動(dòng)缸的速度甚至可以達(dá)到2000mm/s，速度優(yōu)勢(shì)非常明顯。此外，液壓缸在低速重載下容易爬行，而電動(dòng)缸沒有這種缺點(diǎn)。

8.控制準(zhǔn)確，同步性好。電動(dòng)缸在需要多驅(qū)動(dòng)同步的情況下，使用液壓缸或氣缸很難達(dá)到高精度同步，因?yàn)楹茈y使多個(gè)獨(dú)立的液壓缸或氣缸的控制回路的頻率特性一致。然而，由于電氣系統(tǒng)的頻率特性更容易達(dá)到一致，因此使用多個(gè)電動(dòng)氣缸很容易達(dá)到同步。

9.電動(dòng)缸也可以取代一些液壓缸和氣動(dòng)缸。電動(dòng)缸、液壓缸和氣缸的主要區(qū)別如下表所示。通過比較，電動(dòng)缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受溫度波動(dòng)影響較小。

6.電動(dòng)缸功能。

電動(dòng)氣缸主要由伺服電機(jī)、電動(dòng)氣缸體、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置組成。產(chǎn)品的主要功能是通過計(jì)算機(jī)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令，伺服驅(qū)動(dòng)器通過減速器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)行。轉(zhuǎn)換齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿副旋轉(zhuǎn)；螺桿螺母徑向限制，在螺桿旋轉(zhuǎn)扭矩驅(qū)動(dòng)下與推桿進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，安裝多圈絕對(duì)值編碼器作為位置反饋裝置，實(shí)時(shí)反饋推桿位置。具有手動(dòng)功能。應(yīng)急設(shè)備。鎖定功能。極限限制。報(bào)警功能。

7.電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域：

1.電動(dòng)缸可替代液壓.氣動(dòng)場(chǎng)所，是液壓.氣動(dòng)設(shè)備升級(jí)產(chǎn)品.全電動(dòng)多自由度平臺(tái)等；

2.實(shí)驗(yàn)設(shè)備：高頻振動(dòng)臺(tái).高頻沖擊臺(tái).模擬平臺(tái).試驗(yàn)臺(tái).造波機(jī)；

3.專用設(shè)備:工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線.裝配線.坐標(biāo)機(jī)械.升降臺(tái).調(diào)偏控制.閥門控制.機(jī)械設(shè)備.咖瑪力.食品醫(yī)藥行業(yè).數(shù)控機(jī)床.工業(yè)包裝機(jī).汽車電子壓裝機(jī).紡織設(shè)備卷繞機(jī)分度.模具位置控制.夾緊.鉆孔.定位.自動(dòng)調(diào)控等；

4.軍事裝備:雷達(dá)支撐架.電動(dòng)缸發(fā)射平臺(tái)升降機(jī)構(gòu).導(dǎo)彈豎架.艙門開啟缸.火炮俯仰驅(qū)動(dòng)裝置.車身電動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu).導(dǎo)彈殼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu).掃雷機(jī)臂.六自由擺動(dòng)機(jī)構(gòu).履帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu).抓彈機(jī)構(gòu).庇護(hù)所擴(kuò)展機(jī)構(gòu)等特種設(shè)備。