1.什么是電缸。
電動缸電動缸又稱伺服電動缸。電動執(zhí)行器.電動滑臺.直線滑臺.工業(yè)機械臂等，是伺服電機機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動，同時將伺服電機的**優(yōu)勢——準確的速度控制、準確的轉數(shù)控制、準確的扭矩控制轉化為準確的速度控制、準確的位置控制、準確的力控制。
電動缸
二、電動缸的組成。
電動缸的結構比較簡單，主要包括驅動機構.減速裝置.直線傳動機構及機構四大部分。
驅動電機類型:直流電機.交流電機.步進電機.伺服電機等。
減速裝置：一般為齒輪減速.蝸輪蝸桿.行星齒輪.諧波減速。
直線傳動機構：梯形絲桿.滾珠絲桿.滾柱絲桿.滑動導軌。
三、電動缸的分類。
根據(jù)自動化發(fā)展情況，可分為短行程系列、高剛性系列、薄型系列三類。
在三大系列中，電缸沿海地區(qū)廣泛使用的規(guī)格有:日規(guī).歐規(guī)..電動缸競爭相對較大，因為代替勞動力不僅僅是指勞動力的替代，更注重其靈活性。因此，通常要求電動缸的各種參數(shù)滿足相對較高的要求。例如，大多數(shù)電動缸根據(jù)不同的規(guī)格有很大的不同，電動缸的速度達到1000mm/s；負載要求，不同的生產(chǎn)工藝要求不同的負載；精度要求；標準電動缸重復定位精度達到±0.02mm。
電動缸從外觀結構上可分為兩類:直線電動缸.折返電動缸。
電動缸
直線電動缸。
線性電動缸集成了伺服電機。伺服驅動器。高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠。模塊設計等技術，整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲杠通過聯(lián)軸器連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸活塞桿的位移，減少中間環(huán)節(jié)的慣性和間隙，提高控制性能和精度。伺服電機與電動缸整體連接，安裝方便。設置簡單。電動缸的主要部件采用國內(nèi)外優(yōu)質產(chǎn)品，性能穩(wěn)定。故障率低?？煽啃愿?。
2.折返式電動缸。
折返式電動缸的電機與缸體平行安裝，電缸通過同步帶和同步帶輪與電動缸的傳動絲桿連接。除了直線電動缸的特點外，由于總長度，它更適合安裝位置較小的場合。同時，折返式電動缸選用的同步帶具有強度高、間隙小、使用壽命長等特點。使整個電動缸具有較高的控制精度和控制精度。
4.電動缸的工作原理。
電動缸
電動缸的工作原理是以電力為直接動力源，采電缸用各種類型的電機(如AC伺服電機.步進伺服電機.DC伺服電機)驅動不同形式的螺桿(或螺母)旋轉，并通過構件之間的螺旋運動轉化為螺母(或螺桿)的直線運動，然后通過螺母(或螺桿)驅動缸筒或負載進行往復直線運動。傳統(tǒng)的電動缸一般由電機驅動螺桿旋轉，并通過構件之間的螺旋運動轉化為螺母的直線運動。近年來，新興的螺母反轉電動缸(如整體行星滾筒螺桿電動缸)采用相反的驅動方式，即驅動螺母旋轉，通過構件之間的螺旋運動轉化為螺桿的直線運動。
