一體式電動(dòng)缸是怎么找到原點(diǎn)的
單件電瓶(如何找到單件電動(dòng)缸的原點(diǎn)?)簡(jiǎn)介:?jiǎn)渭娖咳绾握业皆c(diǎn)?定位方式有兩種:1.采用絕對(duì)值編碼器,2.通過外部限制查找原點(diǎn)。后者有許多形式,一種是通過力矩找到極限位置,另一種是通過電動(dòng)缸傳感器的安裝來實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)的檢測(cè),并將其作為檢測(cè)點(diǎn),再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。...
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