全閉環(huán)和半閉環(huán)控制伺服電缸。

自動機械設(shè)備中往往需要對伺服電缸的運動速度和位置進行精確控制，所以最終需要對伺服電動缸的運動速度和位置進行精確控制。

位置指令代表交流伺服電機驅(qū)動器組織所需求的位置目標值，由位移傳感器或激光傳感器檢測出位置的實際值。如位置探測器能直接檢測到運動機構(gòu)的位置，并將位置信息反饋給輸入端和位置指令進行比較，將差值放大，控制伺服電機的扭矩，并將位置移動到目標點，在工程中常稱為全閉環(huán)控制。

閉環(huán)控制通常稱為半閉環(huán)控制，它間接反映了運動機構(gòu)的實際位置，如果位置探測器安裝在伺服電機軸上，通過檢測電機袖角位移。

因此，伺服電缸活塞桿的實際位置和速度**直接檢測，以便在伺服系統(tǒng)中實現(xiàn)高精度控制，并將其作為反饋信息送入系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較。但實際上，伺服電缸前端的位置和速度檢測器很難安裝。

除此之外，連接伺服電動機的機械聯(lián)軸器.變速機構(gòu).轉(zhuǎn)軸等繁雜要素是不是連接好，摩擦阻力的轉(zhuǎn)變也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。因而，在實踐活動中，伺服電動機軸的非負荷側(cè)安裝部位和轉(zhuǎn)速檢測儀大多數(shù)獲得意見反饋信息，產(chǎn)生半閉環(huán)控制。從意見反饋信息查驗點到實際執(zhí)行機構(gòu)的部位和轉(zhuǎn)速，取決于機械設(shè)備自身的精密性。

對伺服系統(tǒng)中，主要有幾個方面來判斷控制質(zhì)量：

控制精度：在目標值允許的誤差范圍內(nèi)，是否控制輸出？

快速：控制命令的輸出是否快速準確？

服蹤控制命令的響應(yīng)速度如何？

穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)穩(wěn)定嗎？控制系統(tǒng)正常運行的前提是穩(wěn)定性。

在設(shè)計伺服電缸時，也應(yīng)從多個角度考慮綜合因素。當用于高精度設(shè)備時，為了滿足精密設(shè)備的使用，應(yīng)實現(xiàn)伺服電動缸的高精度特性。