伺服電動(dòng)缸怎么控制？ 

伺服電動(dòng)缸可在惡劣環(huán)境下無故障，保護(hù)程度高，可實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高速、高精度定位、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、降噪良好。因此，它廣泛應(yīng)用于造紙、化工、汽車、電子、機(jī)械自動(dòng)化、焊接等行業(yè)。

接下來，我將簡要介紹以下伺服電動(dòng)缸的控制方法：

1.速度模式：旋轉(zhuǎn)速度可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制速度模式也可以用于上控制裝置的外環(huán)PID控制，但必須將伺服缸的電機(jī)位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)反饋給上反饋進(jìn)行操作。位置模式還支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)。此時(shí)，電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)由直接最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置提供。其優(yōu)點(diǎn)是可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

2.位置控制：位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度的大小，并通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服可以通過通信直接分配速度和位移。由于位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置，因此通常用于定位裝置。

3.閉環(huán)伺服控制：即閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部，通過設(shè)備檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服缸電機(jī)各相的輸出電流，設(shè)置負(fù)反饋電流進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，使輸出電流盡可能接近設(shè)定電流。

4.轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方法是通過外部模擬量的輸入或直接地址的賦值來設(shè)置電機(jī)軸對(duì)外輸出轉(zhuǎn)矩的大小。

事實(shí)上，無論采用哪種控制方法，我們?cè)谶x擇伺服電動(dòng)缸時(shí)都需要小心，因?yàn)橐坏┻x擇錯(cuò)誤，就會(huì)導(dǎo)致企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)無法正常進(jìn)行。因此，我們需要提前做好家庭作業(yè)，或咨詢我們，我們將根據(jù)您提供的參數(shù)進(jìn)行選擇，以確保安全，電動(dòng)缸精度高，壽命長，操作方便，維護(hù)方便，更可靠。